Abstimmen des Lenkautomaten

Der Lenkautomat muss exakt auf die Einsatzbedingungen, die Auftragsart und das Fahrzeug/Arbeitsgerät abgestimmt werden.

1. Wählen Sie / Lenkungsoptionen / Parameter zur Abstimmung des Lenkautomaten .

Mit dem Linienansprechverhalten wird eingestellt, wie strikt die Lenkung der Weglinie folgt. Mit dem Annäherungsansprechverhalten wird eingestellt, wie aggressiv das Fahrzeug in die Weglinie einlenkt. Ist der Wert zu hoch eingestellt, lenkt das Fahrzeug abrupt ein. Mit dem maximalen Lenkwinkel wird der Lenkeinschlag begrenzt, damit das Fahrzeug stets im sicheren Betriebsbereich arbeitet. Mit dem Glättungsradius für Kurvenlinien wird eingestellt, wie genau der Lenkautomat die Kurvenlinien hält.

2. Stellen Sie das Linienansprechverhalten so ein, dass die Lenkung bei der Ausführung des Auftrags möglichst präzise arbeitet.
3. Stellen Sie das Annäherungsansprechverhalten so ein, dass das Fahrzeug möglichst präzise einlenkt, die Sicherheit des Fahrers aber nicht beeinträchtigt.
4. Stellen Sie den maximalen Lenkwinkel so ein, dass Fahrzeug und gezogenes Arbeitsgerät im sicheren Betriebsbereich bleiben.
5. Stellen Sie Glättungsradius für Kurvenlinien auf den angemessenen Wert ein. Bei niedrigeren Werten werden Kurvenlinien genauer eingehalten.

ELEKTRISCHES LENKRAD

Bei Auswahl des ELEKTRISCHEN LENKRADS im Setup-Menü (Fahrzeug / Lenkung / STEUERGERÄT), werden auf dieser Bildschirmseite drei neue Optionen angezeigt:

• Ansprechverhalten ELEKTRISCHES LENKRAD einstellen: Stellt das Ansprechverhalten der Lenkung für die Einhaltung von Weglinien ein.
• Totzone ELEKTRISCHES LENKRAD einstellen: Stellt den Umfang der Bewegung ein, die das ELEKTRISCHE LENKRAD vornehmen muss, bevor die Räder reagieren.
• Ausschaltschwellwert ELEKTRISCHES LENKRAD: Stellt ein, welcher Aufwand erforderlich ist, um das Lenkrad auszuschalten.